دانلود مقاله طراحی سیستم هوشمند سورتینگ تخم مرغ

مقدمه :
درآمد حاصل از فروش سیستم های ماشین بینایی و متعلقات وابسته در سال ۱۹۸۶ بیش از ۴۰۰ میلیون دلار بوده و این رقم تا سال ۱۹۹۱ بالغ بر ۲ میلیارد دلار شده است. کاربرد ماشین بینایی در مواردی مثل مونتاژ محصولات ، بازرسی و انتقال مواد ، باعث بهبود کارایی این فرایندها خواهد گردید.
عدم اطلاع کافی مهندسین از تکنولوژی ماشین بینایی و عدم آشنایی با توجیه اقتصادی بکارگیری آن موجب شده است که در استفاده از این تکنولوژی تردید و بعضی مواقع واکنش منفی وجود داشته باشد. علیرغم این موضوع ، ماشین بینایی روز به روز کاربرد بیشتری پیدا کرده و روند رشد آن چشمگیر بوده است.
تعداد سیستم های ماشین بینایی نصب شده و در حال استفاده نسبت به تعداد  مواردی که می توانند از این تکنولوژی بهره گیرند ، بسیار کمتر است. سازندگان و فروشندگان سیستم های ماشین بینایی بر این عقیده هستند که بجز موارد معدود ، اطلاعات کاربران این سیستم ها بسیار محدود می باشد. در حالی که مفاهیم کلی برای کاربران شناخته شده است ، اطلاع کاربردی کافی در اختیار کاربران نیست تا بتوانند نیازهای خودشان را با تواناییهای ماشین مرتبط و بررسی نمایند.
نظر به اینکه کاربرد ماشین بینایی روز به روز گسترده تر می شود و هم اکنون در برخی از صنایع مونتاژ الکترونیک ، صنایع اتوموبیل سازی و صنایع نساجی این تکنولوژی متداول شده است. لازم می نماید تا صنعت کشاورزی و صنایع غذایی کشور نیز در خصوص بکارگیری این تکنولوژی آشنایی لازم را پیدا کند. استفاده از ماشین بینایی بعنوان یک ابزار کارآمد و انعطاف پذیر در سیستم های اتوماسیون کارخانه های صنایع غذایی اجتناب ناپذیر خواهد بود.
این پژوهش سعی خواهد کرد ضمن معرفی سیستم های ماشین بینایی و پردازش دیجیتالی تصویر و کاربردهای آن در صنایع مربوط به کشاورزی ، به طور اخص به کاربرد آن در سورتینگ تخم مرغ و طراحی سیستم های مربوط به آن (نرم افزار و …) بپردازد.

فهرست مطالب
مقدمه : ۲
فصل اول ۵
۱ -۱ اشنایی با ماشین بینایی و پیشینه استفاده از ان ۶
۱-۱-۱ بینایی و اتوماسیون کارخانه ۸
۲-۱-۱ بینایی انسان در مقابل بینایی ماشین ۱۰
۳-۱-۱ پارامترهای مقایسه ای ۱۰
۴-۱- ۱ ملاحظات اقتصادی ۱۲
۲-۱  کاربرد های ماشین بینایی در کشاورزی ۱۳
۱-۲-۱ کاربرد در تشخیص کیفیت میوه ها : ۱۴
۲-۲-۱ کاربرد در کنترل کیفیت سبزیجات ۱۶
۳-۲ -۱ طبقه بندی و ارزیابی کیفیت حبوبات ۱۷
۴-۲ -۱ کاربرد در سایر تولیدات غذایی ۱۸
۶-۲-۱  نتیجه استفاده از سیستم های بینایی ماشین در کشاورزی ۱۹
۳-۱ طرح یک خط مکانیزه تولید تخم مرغ ۱۹
۱-۳ -۱ اجزاء یک مرغداری مکانیزه به همراه بخش بسته بندی ۲۰
۲-۱-۳ -۱ مرحله شستشو ۲۱
۳-۱-۳-۱  مرحله درجه بندی ۲۲
۴-۱-۳-۱ مرحله بسته بندی ۲۳
فصل دوم ۲۴
۱-۲ مفاهیم اولیه پردازش تصویر ۲۵
۱-۱-۲ پیکسل ۲۵
۲-۱-۲ پنجره ۲۶
۳-۱-۲ مکان پیکسل ۲۷
شکل ۴-۱-۳) المانهای غیر مستطیلی a) المانهای گرد مجزا b) المانهای گرد دارای همپوشانی ۳۰
۴-۱-۲ سطح خاکستری ۳۰
۱-۵-۱-۲ خطای اندازه گیری ۳۸
۶-۱-۲ هیستوگرام ۴۰
۱-۶-۱-۲ ایجاد هیستوگرام ۴۱
۲-۶-۱-۲ مشخصات ۴۴
۷-۱-۲ سیستم های رنگی RGBو CMYB 45
۲-۲ پردازش های اولیه ماشین بینایی ۴۶
۱-۲-۲تبدیل تک متغیره ۴۸
۱-۱-۲-۲ عملگر همانی ۴۹
۲-۱-۲-۲ عملگر معکوس ۵۰
۳-۱-۲-۲ عملگر حد استانه ۵۱
۴-۱-۲-۲ سایر اپراتورها ۵۲
شکل ۹-۲-۲) عملگر معکوس حد استانه سطح خاکستری (a تابع (b ورودی (c خروجی ۵۶
۲-۲-۲تبدیل دو متغیره (جفتی) ۵۷
۱-۲-۲-۲ جمع تصاویر ۵۹
۳-۲-۲-۲ ضرب تصاویر ۶۳
۳-۲ طراحی سیستم ۶۶
۱-۳-۲ سیستم ماشین بینایی ۶۷
۲-۳-۲پردازش تصویر ۶۹
۲-۲-۳-۲ پیدا کردن ناحیه مورد علاقه Region of interest 72
۳-۲-۳-۲ پیدا کردن مرز تخم مرغ ۷۳
۴-۲-۳-۲ حذف نویز ۷۵
۵-۲-۳-۲ تشخیص تمیز یا الوده بودن تخم مرغ ۷۶
۶-۲-۳-۲ تخمین وزن و حجم تخم مرغ ۷۷
الگوریتم های پردازش تصویر : ۷۹
۳) مرحله پیدا کردن مرز تخم مرغ ۸۰
۴) مرحله حذف نویز ۸۲
۵) مرحله تشخیص تمیز یا الوده بودن تخم مرغ ۸۳
۶)تخمین وزن و حجم تخم مرغ ۸۴
فصل سوم ۸۵
۱-۳ نتایج ازمایش سیستم ۸۶
۲-۳ پیشنهادات ۸۷
تقدیر و تشکر ۸۸