دانلود مقاله کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر

تبدیل انرژی جزر و مدی

کنترل چیست؟
در زندگی روزمره، واژه کنترل بسیار بکار برده می شود و اصطلاحاتی نظیر کنترل رشد جمعیت، ترافیک و غیره در گفتگو های روزمره بسیار شنیده می شود. معمولاً کلمه کنترل وقتی به کار برده می شود که نوعی مهارکردن و تسلط بر یک پدیده مورد نظر باشد. علاقه انسان به تحت اختیار درآوردن و تسلط بر پدیده ها باعث پیدایش شاخه جدیدی از دانش ها به نام عمل کنترل گردیده است.
علم کنترل، علمی است که در مورد چگونگی تحت اختیار در آوردن و هدایت رفتار های پروسه ها (فرآیند یا پدیده ای که مایل به تحت اختیار در آوردن آن هستیم) صحبت می کند.

فهرست مطالب
فصل اول :مقدمه ای بر علم کنترل و مفاهیم منطقی
۱-۱- خود کارسازی (اتوماسیون)
کنترل اتوماتیک
ورودی ها
خروجی ها
بخش پردازشگر یا بلوک کنترل
۱-۲- سیستم های دیجیتال و آنالوگ
کنترل آنالوگ
کنترل دیجیتال
۱-۳- انواع فرآیندهای صنعتی
فرآیندهای پیوسته
فرآیندهای مرحله ای
تولید گام به گام
۱-۴- استراتژی کنترل
کنترل حلقه باز
کنترل پیش خور
کنترل حلقه بسته
۱-۵- کنترل کننده های پیوسته
۱-۶- سیستم های کنترل متداول
سیستم های رله ای
سیستم های الکترونیکی
حافظه
ریزپردازنده
۱-۷- کامپیوتر در کنترل
فصل ۲ :کنترل کننده های قابل برنامه ریزی (PLC)
۲-۱- مقدمه
۲-۲- نگاهی گذرا بر تاریخچه PLC
۲-۳- مقایسه PLC با سایر سیستم های کنترلی
۲-۴- سخت افزار PLC
واحد پردازش مرکزی (CPU)
حافظه
حجم حافظه
واحدهای ورودی و خروجی
واحدهای برنامه ریزی
۲-۵- انواع سیستم های PLC
PLC های کوچک
PLC های متوسط
PLC های بزرگ
فصل ۳ :مقدمه ای بر زبان برنامه نویسی S5
۳-۱- اشکال مختلف نمایش برنامه
روش نمایش نردبانی
روش نمایش فلوچارتی
روش نمایش عبارتی
۳-۲- سیکل زمانی اجرای برنامه
۳-۳- برنامه نویسی سازمان یافته
بلوک های برنامه (PB)
بلوک های ترتیبی (SB)
بلوک های تابع ساز (FB)
بلوک های اطلاعاتی (DB)
بلوک های سازماندهی (OB)
۳-۴- عملوند های مورد استفاده در زبان S5
۳-۵- دستور العمل های زبان S5
دستور العمل های اصلی
دستور العمل های تکمیلی
دستور العمل های سیستم
۳-۶- خواندن صفر
۳-۷- کنتاکت در حالت عادی باز
۳-۸- کنتاکت در حالت عادی بسته
۳-۹- کاربرد پرانتز ها در برنامه نویسی به روش STL
۳-۱۰- فلگ یا پرچم
۳-۱۱- بیت RLO    ۷۰
۳-۱۲- ست وری ست در فلگ ها و خروجی ها
۳-۱۳- دستور NOP 0
۳-۱۴- کانکتور
۳-۱۵- برنامه نویسی یک تشخیص دهنده لبه پالس
۳-۱۶- دستور پرش غیر شرطی
۳-۱۷- دستور پرش شرطی
۳-۱۸- دستور های بارگذاری و انتقال
دستور L
دستور T
۳-۱۹- موارد استفاده آکومولاتور
دستور جمع دو عدد
دستور تفریق
۳-۲۰- مقایسه کننده ها
۳-۲۱- شمارنده ها
۳-۲۲- تایمرها
تایمر پله ای (SP)
تایمر پله ای گسترده (SE)
تایمر با تاخیر روشن (SD)
تایمر با تاخیر خاموش (SF)
تایمر با تاخیر ماندگاری (SS)
دستورهای اعلام پایان برنامه
فصل ۴: روش برنامه نویسی
۴-۱- روش برنامه نویسی
۴-۲- بلوک های اطلاعاتی (DB)
۴-۳- بلوک های تابع ساز (FB)
۴-۴- دستورات تکمیلی
دستور AW    ۱۲۵
دستور OW     ۱۲۶ دستور XOW
دستور CFW    ۱۲۷
دستور CSW    ۱۲۸
دستور SLW    ۱۲۸
دستور SRW    ۱۲۹
دستور I    ۱۲۹
دستور D     ۱۳۰
دستور ADD    ۱۳۰
دستور JZ    ۱۳۱
دستور JN     ۱۳۲
دستور JP    ۱۳۲
دستور JM    ۱۳۲
فصل پنجم : شیوه های کنترل فرآیند
۵-۱- کنترل فرآیند
برنامه های ترکیبی
برنامه های ترتیبی
۵-۲- دستور DO
۵-۳- ارسال پیام های خطا بر روی صفحه نمایش
۵-۴- ساختار برنامه های ترتیبی
فصل ششم:قابلیت های پیشرفته کنترل کننده های قابل برنامه ریزی
۶-۱- ماژول های ورودی/خروجی دیجیتال
۶-۲- ماژول های وظایف ویژه
محدوده وظایف ماژول ها
۶-۳- واحدهای ورودی/خروجی آنالوگ
تبدیل آنالوگ به دیجیتال
ورودی های A/D
برنامه ریزی ورودی های آنالوگ
نقاط توقف
کاربردهای آنالوگ به دیجیتال
۶-۴- ماژول های دیجیتالی به آنالوگ
نحوه عمل
کاربردها
اطلاعات مربوط به نقایص و وضعیت آنالوگ
۶-۵- ماژول های بهسازی سیگنال
۶-۶- توابع کنترل پیوسته
ماژول های PID
برنامه ریزی ماژول های PID
ماژول های کنترل – PID کاربردها
۶-۷- دیاگرام های گرافیکی و فرآیندنما
تاثیر بر روند اجرای فرآیند
برنامه ریزی نمودارهای فرآیند نمای پروسه
۶-۸- ورودی/خروجی راه در ارتباطات
فصل هفتم : ارتباطات PLC و خود کارسازی
۷-۱- ارتباطات PLCها
استفاده های معمول از پورت ها یا در گاه های ارتباطی PLC
ارتباطات سریال – RS232 و شاخه های مشتق شده از آن
الزامات ارتباطات استاندارد
فواصل انتقال
حلقه جریان ۲۰MA
RS 422 – RS423
۷-۲- کنترل جریان داده
پروتکل برای انتقال
۷-۳- داده های ارسال شده از طریق خطوط ارتباطی PLC
۷-۴- ارتباطات بین چند PLC
۷-۵- شبکه های محلی
PLC ها و شبکه ها
۷-۶- کنترل توزیع شده
محدوده نیازها
پیکر بندی های شبکه ها
دسترسی و کنترل کانال
پروتکل ها
۷-۷- استانداردهای شبکه – ISO،. IEEE، MAP
ISO – اتصال داخلی سیستم های باز
GMMAP نگاهی به مشخصات
مقایسه با اینترنت
اجرای استاندارد MAP
MAP در ارتباطات سطح کارخانه ای و سیستم های باز
کارایی MAP
شبکه های انحصاری PLC
ماژول های واسطه شبکه
شبکه های محلی تطبیق پذیر
فصل هشتم:کاربرد PLC
۸-۱- کاربرد PLC ها در رباتیک
کاربرد PLC به عنوان یک کنترل کننده ربات
کنترل توالی محدود
انعطاف پذیری
کنترل های توالی و ترکیبی
فصل نهم: انتخاب، نصب و راه اندازی سیستم های PLC
۹-۱- روند طراحی برای سیستم های PLC
۹-۲- انتخاب یک کنترل کننده قابل برنامه ریزی
الزامات ورودی/خروجی
حافظه و الزامات برنامه ریزی
۹-۳- نصب