پاورپوینت روبات های هوشمند خودکار

مقدمه
امروزه ربات ها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

روبات وسیله ای است که(منبع):

• بصورت خودکار کنترل شود.
• قابل برنامه ریزی مجدد باشد.
• چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
• روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.

یک تعریف کلی از روبات هوشمند عبارت است از: یک ماشین قابل برنامه ریزی که بتواند عمل یک موجود هوشمند نظیر انسان را تقلید کند.

برای اینکه بتوانیم یک ماشین را روبات بنامیم این ماشین باید:

• قادر به حس و ادراک بوده و بتواند اطلاعات را از محیط اطراف خود جمع آوری نماید.
• قادر به انجام اعمال مختلفی باشد: بتواند جابجائی انجام داده و یک کار فیزیکی نظیر حرکت دادن اشیا را انجام دهد.
• قابل برنامه ریزی مجدد باشد بعبارت دیگر بتواند کارهای مختلفی را انجام دهد.
• بتواند بطور خودکار عمل نموده و/یا با آدمی ارتباط برقرار نماید.

فهرست مطالب
اهمیت رباتیک
ربات چیست؟
تاریخچه
سه قانون رباتیک
ربات انسان نما
رباتهای سرگرمی
رباتهای فضائی
ربات های نظامی
اجزا یک سیستم رباتیک
مقایسه انسان و ربات
انواع ربات
ربات صنعتی
مزایای استفاده از ربات برای صنایع
مشکلات استفاده از ربات برای صنایع
اجزا یک ربات صنعتی
طرح های متداول رباتهای صنعتی
کاربرد رباتهای صنعتی
ربات صنعتی هوشمند
سیر تحول در کنترل ربات
سنسورهای رباتهای هوشمند
رباتهای متحرک خودکار
سه سئوال اصلی در مورد رباتهای متحرک
آینده تحقیق در رباتیک
lزمینه های جدیدتر
روبوکاپ چیست؟
آشنایی با لیگ های مختلف روبوکاپ